Robotas - Glaistyklė
Keletą pastarųjų metų Lietuvos kompanijos UAB „ROBOTUS“ MTP skyriuje dirbantys specialistai kuria robotizuotą glaistyklę, kuri galėtų dirbti esant minimaliai žmogaus priežiūrai.
Dabartinis pramoninių grindų glaistymo procesas trunka kelias ar net keliolika valandų, kurių metu darbininkai glaistyklėmis važinėja po baigiantį stingti betoną, siekdami sutankinti ir apdirbti jo paviršių. Darbas yra sunkus ir varginantis, jo metu žmonės yra veikiami vibracijų. Ilgą laiką veikiant vibracijai gali išsivystyti raumenų ligos. Kompanija UAB „ROBOTUS“ siekia, kad jų kuriama technologija palengvintų grindų glaistymo procesą, padaryti efektyvesnį, bei reikalaujantį mažiau žmogiškųjų išteklių.
MTP skyriuje sukurta automatinio valdymo sistema gali būti sumontuota ant bet kurios standartinės hidraulinės glaistyklės, taip paversdama ją automatiniu grindų glaistymo robotu. Sudėtingos roboto veikimo sąlygos, greit kintantys važiuojamo paviršiaus parametrai, ir neįprastas objekto judėjimo principas kėlė daug problemų specialistams, kuriant roboto valdymo algoritmus bei sistemas.
Siekiant, kad robotas galėtų dirbti viduje bei lauke, jo pozicionavimui buvo parinkta lazerinė navigacinė sistema, kuri tiksliai nustato objekto koordinates 3D erdvėje. Ši sistema yra lengvai transportuojama, padengia didelį plotą, yra greitai kalibruojama darbo aikštelėje. Jos pasiekiamas tikslumas leidžia ją panaudoti ne tik glaistyklės valdymui, bet ir grindų lygio bei kitokiems matavimams.
Kelių robotizuotų glaistyklių aptarnavimui ir valdymui pakanka vieno operatoriaus. Jo darbas - kompiuterio ekrane parinkti glaistomą plotą, bei kitus parametrus, tokius kaip glaistymo trajektorija, pravažiavimų kiekį, o robotai atliks paskirtas užduotis. Sukurta sistema leidžia skirti robotui užduotis nuotoliniu būdu, interneto pagalba. Yra galimybė visą informaciją apie atliekamus darbus bei svarbius technologinius parametrus matyti operatoriaus PC ekrane.
Kompanija toliau aktyviai tobulina automatinę sistemą, sumontuota ant Whiteman STX 45 ag galingumo hidraulinės glaistyklės. Artimoje ateityje yra tikimasi plačiai taikyti šią sistemą glaistant pramonines grindis, taip sumažinant darbininkų kiekį objekte ir palengvinant jų darbo sąlygas.
Reklaminis Roboto - Glaistyklės pristatymas:
Pirminį pristatymą apie robotą galite pamatyti šiame video: